Greifhände
Wahlweise als linke oder rechte Hand
Die für Servicerobotik-Anwendungen konzipierte mechatronische 5-Finger-Greifhand Schunk SVH wurde in das standardisierte Modulprogramm für mobile Greifsysteme aufgenommen.
Mit Hilfe von insgesamt neun Antrieben können ihre fünf Finger unterschiedliche Greifoperationen ausführen. Elastische Flächen an den vorderen Fingergliedern ermöglichen den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Steuer-, Regel- und Leistungselektronik sind komplett in die Handwurzel integriert. Die Ansteuerung erfolgt wahlweise über Profibus oder CAN-Bus. Über definierte Schnittstellen lässt sich die Greifhand mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern verbinden. Für den Einsatz in mobilen Anwendungen ist die Energieversorgung auf batteriegerechte 24 V(DC) ausgelegt.
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