Roboter
Vollintegrierte Greiflösunge
Die Gripkits von Weiss Robotics verbinden die industriellen Greifmodule des Greiftechnik-Spezialisten mit den Systemen des dänischen Herstellers Universal Robots.
Damit steht eine vollintegrierte Greiflösung für Arme von Universal Robots (UR) zur Verfügung, die laut Anbieter innerhalb von Minuten zur fertigen Lösung führt und gleichzeitig ein breites Anwendungsspektrum abdeckt. Neben dem eigentlichen Greifmodul beinhalten die Gripkits alle Komponenten, die für die Montage am Roboterarm und zur Anbindung an die Robotersteuerung notwendig sind: So sind die passenden elektrischen und mechanischen Adapter zwischen Roboter und Greifmodul ebenso im Lieferumfang enthalten wie die Anschlussleitungen und eine Integrationsanleitung mit Anwendungsbeispielen. Die Programmierung erfolgt komplett über das mitgelieferte ‚URCaps‘-Plug-In, das die Robotersteuerung um grafische Funktionsblöcke zum Greifen erweitert. Dabei gibt es die Greifmodule als rein elektrische und als elektropneumatische Greiflösungen mit Parallel- und Zentrischgreifern. So eignet sich das rein elektrisch arbeitende ‚Gripkit-E‘ insbesondere für Anwendungen, in denen die Finger prozessbedingt vorpositioniert und Greifkräfte flexibel eingestellt werden müssen, etwa beim Vereinzeln von Elektronik-Baugruppen oder bei der Handhabung filigraner Bauteile. Für Anwendungen, die eine hohe Greifkraft erfordern, gibt es das ‚Gripkit-P‘, bei dem die elektropneumatischen RPG- und ZPG-Greifer zum Einsatz kommen, bei denen Ventiltechnik, Positionssensorik und Greifsteuerung vollständig im Gehäuse integriert sind.
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