Robotiklösungen
Programmbausteine nach PLCopen
Die integrierte Robotikfunktion für das 'Codesys Development System' von 3S-Smart Software Solutions ist eine Ergänzung zur 'SoftMotion'-Lösung und beinhaltet unter anderem einen Achsgruppen-Konfigurator zur Vorbereitung von Roboterbewegungen.
Nun wurde der Funktionsumfang von Codesys SoftMotion CNC+Robotics erweitert: Programmbausteine nach PLCopen for Motion Control Part 4 ermöglichen unter anderem Bewegungsausführungen von Roboter-Achsgruppen auf vorgegebenen Pfaden. Damit lassen sich lineare oder zirkuläre Bewegungssegmente vom IEC-61131-3-Applikationsprogramm zur Laufzeit dynamisch vorgeben und auf geeigneten Steuerungen abarbeiten. Die „Continuous Path“- sowie die „Point-to-Point“-Roboterbewegungen beachten selbstständig die Grenzwerte der eingesetzten Roboterachsen und lassen sich einfach unterbrechen, zum Beispiel im Fall von Hindernissen. Die Lösung liegt derzeit der PLCopen zur Zertifizierung vor.
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