Greifarme

Quelle: Schunk | Inka Krischke,

Inbetriebnahme per Smartphone, Tablet und PC

Schunk bringt einen mobil einsetzbaren, anthropomorphen Greifarm auf den Markt, der sich intuitiv virtuell programmieren lässt, optional auf Kollisionen reagiert und unmittelbar nacheinander unterschiedliche Greifoperationen ermöglicht.

© Schunk

Die Inbetriebnahme des 'Powerball Lightweight Arms LWA?4P' und der 5-Fingerhand 'SVH' ist mit allen gängigen Webbrowsern möglich. Hierfür steht eine App zur Verfügung, die auf Smartphones, Tablets und PCs nutzbar ist. Virtuelle Schieberegler und ein integrierter 3D-Viewer ermöglichen eine achsspezifische Programmierung. Optional lässt sich der Arm mit einer integrierten, strombasierten Kraftregelung ausstatten. Um den Wechsel zwischen unterschiedlichen Einsatzorten zu beschleunigen, lassen sich komplette Prozeduren abspeichern, situationsabhängig aufrufen und innerhalb kurzer Zeit an das jeweilige Einsatzszenario anpassen. Dank 24-V-Technologie und vollständig integrierter Elektronik ist der Leichtbauarm mobil nutzbar und über Akku mit Energie zu versorgen. Der Leichtbauarm verfügt über ein Eigenmasse-Traglast-Verhältnis von 2:1 und ein Eigengewicht von 12 kg (ohne Fuß). Er kann Lasten bis 6 kg dynamisch handhaben und deckt einen Greifradius von circa 700 mm ab.

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