Roboter
"Erfühlt" sich seinen Weg
Hahn Robotics führt den kollaborativen Roboter Sawyer von Rethink Robotics auf dem deutschen Markt ein. Mit einem Gewicht von 19 kg verfügt er über sieben Freiheitsgrade/Gelenke bei einer Reichweite von 1260 mm im Umkreis von 360°.
Erlerntes kann der für Schutzart IP54 zugelassene Roboter auf engstem Raum umsetzen. Mit seinen Kontrollsensoren "erfühlt" er sich seinen Weg durch Vorrichtungen hindurch. Er erkennt auch Positionsveränderungen der Materialien und kann nicht exakt ausgerichtete Objekte aufnehmen, neu ausrichten sowie korrekt platzieren. Der Roboter ist in der Lage, Aufgaben mit einer Toleranz von 0,1 mm zu übernehmen. Auf Grundlage seriell-elastischer Aktoren (Series Elastic Actuators) wurde durch die Kombination von mechanischer Nachgiebigkeit mit einer Kraftregelung eine tolerante Bewegungssteuerung entwickelt, die dem Anbieter zufolge einen sicheren, präzisen und flexiblen Betrieb ermöglicht. Der Roboter tastet sich an die richtige Position heran, ohne Teile, Vorrichtungen oder sich selbst zu beschädigen. Um visuelle Informationen zu empfangen und zu verarbeiten, besitzt der Roboter ein integriertes Kamerasystem, das aus einer Kopfkamera mit einem breiten Sichtfeld sowie einer Cognex-Kamera im Handgelenk besteht.
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