Mensch-Roboter-KollaborationKuka Innovation Award 2015 für Exoskelett-Applikation

Wie können Roboter die Menschheitsgeschichte entschlüsseln? Mit dieser Fragestellung beschäftigte sich das Finalisten-Team 'RoboCut' des Archäologischen Forschungszentrums und Museums in Neuwied und des Agile and Dexterous Robotics Lab (ADRL) der ETH Zürich. In der experimentellen Archäologie werden steinzeitliche Werkzeuge unter kontrollierten Bedingungen hergestellt und experimentell verwendet. Durch den Vergleich der mikroskopischen Spuren auf dem Steinwerkzeug des Experiments mit denen auf echten Fundstücken können Aussagen über den Gebrauch des echten Werkzeugs gemacht werden. In der 'RoboCut'-Applikation führt der Leichtbauroboter von Kuka ein Steinwerkzeug über verschiedene Materialien und speichert mikroskopische Aufnahmen der Schnittkante des Steinwerkzeugs zum späteren Vergleich mit echten Werkzeugen.