Mensch-Roboter-KollaborationKuka Innovation Award 2015 für Exoskelett-Applikation

Das Projektteam 'Catch' der Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) präsentierte in Hannover das Einfangen von unregelmäßig geformten Flugobjekten. LBR iiwa ist dafür mit einer Greifhand ausgestattet und so programmiert, dass er einen Gegenstand fangen kann, der ihm zugeworfen wird. Das Hand-Arm-System wird während des Fangens blitzschnell auf die Flugbahn angepasst, da ansonsten die geworfenen Objekte einfach aus der Handfläche springen würden, bevor der Roboter die Finger schließen kann.