Mensch-Roboter-KollaborationKuka Innovation Award 2015 für Exoskelett-Applikation

Das Gewinnerteam des Kuka Innovation Awards 2015 überzeugte mit seiner Applikation 'ReTeLink' (Reciprocal Teleoperation of the LBR iiwa and an Interactice Exoskeleton). Hier wird eine Datenverbindung zwischen zwei nachgiebigen Roboterarmen aufgebaut: dem Arm des LBR iiwa und einem neu entwickelten Oberarm-Exoskelett (Schulter-Ellbogen). Der Mensch bewegt bei dieser Applikation den Leichtbauroboter wie seinen eigenen Arm mithilfe des sensorgeführten Exoskeletts, durch das die Gelenkwinkel von Schulter und Ellbogen erkannt werden. Dabei geben die Motoren des Exoskellets die Kräfte wieder, die durch die Interaktion des LBR iiwa mit seiner Umwelt entstehen. Damit sollen sich Telepräsenz- und Reha- Anwendungen realisieren lassen. Die italienischen Entwickler ...