B&R
Plug-and-Play-SCARA-Roboter mit vier Freiheitsgraden
Mit dem 'Codian SR' erweitert B&R das Portfolio an offenen Robotermodulen und integrierten, maschinenorientierten Robotiklösungen der ‚Codian‘-Reihe um die SCARA-Kinematik.
Die Serie von B&R ermöglicht schnelle, gelenkige Bewegungen mit vier Freiheitsgraden und ist somit insbesondere für Aufgaben wie Pick-and-Place, Be- und Entladen sowie Montage und Dosieren geeignet. Die SCARA-Modelle erweitern das Anwendungsspektrum um die Hochgeschwindigkeits-Handhabung mit seitlichem Versatz oder bei Einschränkungen durch die Überkopfmontage. Installieren lassen sich die Modelle auf kleinem Raum neben linearen und planaren Produktfördersystemen. Sie handhaben Nutzlasten von 3 bis 65 kg. Die Reihe umfasst Modelle, die für Reinräume geeignet sind. Es gibt die Modelle entweder als offene Robotermodule oder zusammen mit B&R-Steuerungen und -Software als integrierte Machine-Centric-Robotics-(MCR)-Lösung. Zudem sind sie in die offene Softwareplattform ‚mapp Robotics‘ des Herstellers integriert, wodurch sich komplexe Roboterhandling- Aufgaben ohne spezielle Kenntnisse in der Roboterprogrammierung leicht in Maschinenanwendungen integrieren lassen.
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