Handling-Roboter
0,2 mm Wiederholgenauigkeit
Mit den 'Motoman'-Modellen MH215II und MH250II stellt Yaskawa zwei Handling-Roboter aus der 'MH'-Produktfamilie vor. Dank einem speziellen Vibrationskontrollsystem lassen sich die erhöhte Achsgeschwindigkeit und die Eigensteifigkeit der ...
… Getriebe der beiden Modelle dazu nutzen, eine besonders hohe Beschleunigung bei kurzen Bewegungen zu erzielen. Trotz der reduzierten Zykluszeiten bleibt die Wiederholgenauigkeit bei den 6-Achsrobotern bei 0,2 mm. Die Roboter bieten eine maximale Traglast von 215 und 250 kg sowie einen Arbeitsbereich von 2912 und 2710 mm. Gesteuert werden die Roboter mit der Robotersteuerung DX200. Neben sämtlichen Merkmalen des Vorgängermodells DX100 bietet diese Funktionen und Funktionspakete, die die anwendungsspezifische Lösung und Programmierung von Robotik-Aufgaben erleichtern. Zum Beispiel werden mit der Einrichtung von bis zu 32 Sicherheitszonen und 18 Werkzeugen kleinere Arbeitsbereiche und eine optimierte Ausnutzung der Raumfläche möglich. Weitere Features der Steueurung sind die vereinfachte Integration von Peripheriegeräten und die synchrone Kooperation von bis zu acht Robotern beziehungsweise 72 Achsen. Über die Profinet-Schnittstelle ‚Motologix S7-1500 Interface‘ können die Roboter nicht nur über die Plattformen Ethernet/IP und Powerlink programmiert und gesteuert werden, sondern auch mit Profinet für Siemens-Umgebungen. Per Profinet-Schnittstelle lassen sich die Handlingroboter direkt über das TIA-Portal programmieren und bedienen. Tiefergehende Roboterkenntnisse sind nicht mehr erforderlich.
Motek: Halle 7, Stand 7205
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