Humanoide RobotikRoboter ARMAR gehorcht aufs Wort

Auf der Cebit 2012 (6. bis 10. März) stellen das Karlsruher Institut für Technologie und das FZI Forschungszentrum Informatik Innovationen vor, die in Zukunft unseren Alltag erleichtern sollen. Eine davon ist der humanoide Küchenroboter, genannt ARMAR.

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Armar greift Tasse
© KIT
Greifen ist für den Roboter eine zentrale Komponente, um in einer menschen-zentrierten Umgebung Aktionen planen und ausführen zu können. Hierzu gilt es Verfahren zu entwickeln, um zulässige Griffe sowie kollisionsfreie Bewegungen effizient planen und robust ausführen zu können.
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