3D-Sensor / Bildverarbeitung
Time-of-Flight-Bilder: Auflösung gesteigert
Die Dissertation von Dr.-Ing. Torsten Edeler über „Bildverbesserung von Time-Of-Flight-Tiefenkarten“ wurde von der Initiative Bildverarbeitung e.V. mit dem Fokusfinder-Preis 2012 ausgezeichnet.
Dr.Edeler promovierte 2011 im Rahmen einer Kooperation der Universität zu Lübeck, der Fachhochschule Westküste und der Basler AG. Die Dissertation über die Bildverbesserung von Time-Of-Flight-Tiefenkarten befasst sich mit Weiterentwicklungen moderner 3D-Kamerasysteme. Edeler entwickelte ein Abtastsystem für Tiefensensoren samt mathematischem Modell, das neue Prinzipien zur Auflösungsverbesserung durch komprimierte Abtastung (compressed sensing) mit der Bildaufnahme nach dem Time-Of-Flight-Verfahren vereint.
Time-of-Flight-Kameras (ToF-Kameras) sind 3D-Kamerasysteme, die mit dem Laufzeitverfahren (time of flight) Distanzen messen. Solche Kamerasensoren liefern für jeden Bildpunkt die Entfernung des darauf abgebildeten Objektes mit Aufnahmeraten von bis zu 100 Bildern pro Sekunde. ToF-Kameras können beispielsweise als zusätzliche bildgebende Modalität in der Medizintechnik eingesetzt werden, etwa zur Atemdetektion und Patienten-Positionierung bei der Tumorbestrahlung. Auch im industriellen Umfeld sind ToF-Sensoren in ersten Applikationsfeldern im Einsatz.
Die Innovation besteht zum einen in der Kombination der komprimierten Abtastung mit einer parallelen Informationsaufnahme mit Time-of-Flight-Sensoren und zum anderen in der Ausnutzung von Abhängigkeiten zwischen den von der Kamera gemessenen Graustufenbildern und Tiefenkarten.
Edeler studierte von 2000 bis 2004 Elektrotechnik und Informationstechnik an der Hochschule für Angewandte Wissenschaften (HAW) Hamburg. Im gleichen Jahr begann er als Entwicklungsingenieur bei Basler. Nach drei Jahren entschied er sich zur Promotion an der Universität zu Lübeck. Seit 2011 ist Dr. Edeler wieder bei Basler in der Vorentwicklung tätig.
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