Bildverarbeitungssoftware
In die Robotersteuerung integriert
Bei Pick-&-Place-Anwendungen musste die Bildverarbeitung der mit dem Zuführsystem verbundenen Kamera bislang mit Hilfe eines externen PC erfolgen. Für den "RC8-Controller" von Denso Robotics gibt es optional eine Applikation, die es ermöglicht, die Bildverarbeitung direkt am Controller des Roboters vorzunehmen.
Mit der Software Easy Vision Picking (EVP) ist die Bildverarbeitung direkt in die Robotersteuerung integriert. Auch die Bedienung der Bildverarbeitung wurde vereinfacht. Die Kalibrierung der Kamera erfolgt wizzard-gestützt, der Nutzer wird Schritt für Schritt durch den Prozess gelotst. Die Aufgabe der Software im Produktionsprozess ist es, die Position der Teile auf der Zuführanlage zu erkennen und an den Roboter weiterzugeben, der damit genau weiß, an welcher Stelle er zugreifen muss. Die räumlichen Berechnungen finden im Controller selbst statt. Das System ist mit verschiedenen Zuführsystemen nutzbar, wie zum Beispiel "Conveyor Tracking", "Eyefeeder" und "Anyfeeder", ebenso ist es zur allgemeinen Teile-Detection einsetzbar.
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