6 von 16
Sensitive Robotik von Kuka
© Kuka

Der Weißbier einschenkende "Bier-Paulii" wird in diesem Jahr Blickfang auf dem Messestand von Kuka auf der Motek. Mit diesem Einsatz des LBR iiwa demonstriert das Unternehmen die Möglichkeiten der sensitiven Robotik und der Mensch-Roboter-Kollaboration. Im Zusammenspiel mit einem menschlichen Kollegen erledigt der Schank-Roboter alle notwendigen Schritte wie Flasche greifen, öffnen und Weißbier einschenken. Zudem zeigt Kuka gemeinsam mit dem Systempartner flexfactory eine "anyfeeder"-Zelle, die auf Pick-and-Place-Aufgaben vielfältiger unsortierter Industriebauteile ausgelegt ist. Die Zelle besteht aus einem Förderband, über das Kleinteile zum Beispiel aus dem Elektronikbereich einer Rüttelplatte zugeführt werden. Dort werden die Teile so lange geschüttelt, bis sie auf einer Ebene gleichmäßig nebeneinanderliegen. In Kombination mit einem Kamerasystem erkennt der Kuka-Kleinroboter KR 3 Agilus die Einzelteile, greift sie zuverlässig auf und sortiert sie präzise ein.

6 von 16