Schnell, ruhig und zielsicher unterwegs

Die bürstenlosen DC-Motoren der Serie von Oriental Motor ermöglichen eine weiche Beschleunigung sowie ein sanftes Starten und Stoppen und einen ruhigen Lauf über den gesamten Drehzahl-Bereich hinweg. Ein Fahrerloses Transportfahrzeug kann deshalb problemlos anderen Fahrzeugen oder Gegenständen ausweichen, ohne dass die Ladung verrutscht oder beschädigt wird. Der hochauflösende Encoder mit einer Auflösung von 0,01° ermöglicht eine sehr feine Erfassung der Motorposition und bildet damit eine präzise Grundlage für Positionier- und Regelungsaufgaben, zum Beispiel beim Anfahren definierter Haltebereiche eines FTS. Es gibt Antriebe mit Ausgangsleistungen von 60 W bis 400 W und Drehzahlbereichen von 1 min⁻¹ bis 4000 min⁻¹ an; alle Ausführungen verfügen über eine integrierte STO-Funktion. Neu im Portfolio ist zudem eine 750-W-Variante, die sich insbesondere für höhere Lasten und anspruchsvollere Transportaufgaben eignet.

Ergänzt wird die Serie durch den neuen 'MVC01 Mobile Robot Controller'. Das Steuerungsmodul wurde speziell für die vereinfachte und standardisierte Integration der BLV-R-Motoren in AGV-/FTS- und AMR-Anwendungen entwickelt und sorgt für die optimale Ansteuerung der Fahrantriebe. Der Controller übernimmt die fahrzeugspezifische Antriebsregelung – zum Beispiel die Achssynchronisation, Kinematik oder die Bereitstellung von Odometrie-Daten. Der Controller eignet sich etwa für Zwei- oder Vierrad-Antriebe mit unabhängiger Drehzahlregelung, reduziert den Softwareaufwand auf der Robotersteuerung und ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme.

Die Motoren sind wahlweise mit Stirnradgetriebe, Hohlwellenflachgetriebe oder (in getriebeloser Ausführung) mit Rundwelle erhältlich. Varianten mit elektromagnetischer Bremse halten die Position auch im stromlosen Zustand sicher: So wird insbesondere bei AGV- und AMR-Anwendungen ein zuverlässiger Stillstand auf Rampen oder bei Not-Aus gewährleistet. Der kompakte Treiber ist je nach Leistungsklasse in zwei Baugrößen verfügbar (65mm×75mm×29mm beziehungsweise 110mm×160mm×35mm). Er unterstützt CANopen- und Modbus-(RTU)-Kommunikationsschnittstellen.