[ENG] Motion Control ist seit der Vorstellung von TwinCAT im Jahr 1996 ein wesentlicher Bestandteil der Automatisierungsplattform. Schon in ‚TwinCAT NC2‘ werden Achsen in Achsobjekte abstrahiert, sodass sich die Achsen simulieren und unabhängig von der Hardware programmieren lassen. Zudem steht ausgehend von einfachen Einzelachsbewegungen über komplexe Achskopplungen bis hin zu darauf aufbauenden Bahnplanungen ein breites Spektrum an Funktionalitäten für jeden Anwendungsfall zur Verfügung.

Mit ‚TwinCAT MC3‘ skaliert sich die mögliche Achsanzahl und Komplexität der Anwendung entsprechend dem TwinCAT Plattform Level.

© Beckhoff

Auch die aktuelle Motion-Control-Generation ‚TwinCAT MC3‘ ist vollständig in das TwinCAT-System integriert und ermöglicht eine Abstraktion von Achsen. Ergänzend bringt die aktuelle Version durch eine neue und modulare Architektur zusätzliche Vorteile mit sich. Dazu zählen unter anderem die umfassende Multicore- und Multitask-Unterstützung – mit der Möglichkeit, dass synchronisierte Bewegungen über alle verwendeten Prozessorkerne hinweg erfolgen können. Außerdem entfällt die bisherige Beschränkung der Achsanzahl.

Optimierte Ausnutzung der CPU-Leistung

Mit ‚TwinCAT MC3‘ skaliert sich die mögliche Achsanzahl und Komplexität der Anwendung entsprechend dem TwinCAT Plattform Level.

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Die nahtlose Integration in das Automatisierungssystem bedeutet, dass die Motion-Control-Lösung sich nicht nur parallel zu den anderen TwinCAT-Funktionen auf einem System betreiben lässt, sondern auch mit den anderen TwinCAT-Funktionen interagieren kann. So kann ‚TwinCAT MC3‘ parallel zur bisherigen Motion-Control-Lösung NC2 betrieben werden. Zudem sind MC3-Achsen auch auf bestehende NC2-Achsen koppelbar. Dies ermöglicht es, neue Maschinenkomponenten mit ‚TwinCAT MC3‘ umzusetzen, ohne die bestehenden, NC2 verwendenden Maschinenkomponenten anpassen zu müssen.

Auch der ‚TwinCAT Drive Manager‘ unterstützt bei der Inbetriebnahme von Beckhoff-Antriebslösungen und kann, wie für NC2 gewohnt, MC3-Konfigurationen und -Achsen automatisch mit Standardparametern erstellen. Als Diagnosetool steht ‚TwinCAT Scope‘ zur Verfügung. Mit ihm lassen sich Bewegungen und Dynamiken aufzeichnen und anschließend mithilfe verschiedener Werkzeuge manuell analysieren.

Optimierte Ausnutzung der CPU-Leistung

TwinCAT MC3 ist eine neue Generation von Motion Control, die alle Vorteile einer modularen Architektur bietet.

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Durch die konsequente Multicore- und Multitask-Unterstützung kann mit der aktuellen Motion-Control-Generation die CPU-Performance des Steuerungsrechners optimiert ausgenutzt werden. Infolgedessen skaliert sich die mögliche Achsanzahl und Komplexität der Anwendung entsprechend dem gewählten TwinCAT Plattform Level: In diesem Zusammenhang bedeutet ‚Multicore‘-Unterstützung, dass sich ‚TwinCAT MC3‘ bedarfsgerecht auf mehrere CPU-Kerne verteilen lässt; dabei sind synchronisierte Bewegungen über alle verwendeten CPU-Kerne möglich. Multitask-Unterstützung bedeutet, dass auf einem CPU-Kern Achsen mit unterschiedlichen Zykluszeiten betrieben werden können – passend zu den Geschwindigkeiten und Aufgaben der jeweiligen Achsen. So ist eine optimierte Ausnutzung eines CPU-Kerns möglich, da die „schnellste“ Achse nicht zwangsweise den Takt für alle Achsen vorgibt. Auf diese Weise können die Achsen eines Transportbands mit Delta-Picker mit 1 ms Zykluszeit betrieben werden, um ein schnelles Aufnehmen der Werkstücke sicherzustellen, während die Achsen zur Breitenverstellung des Transportbands mit 4 ms Zykluszeit auf demselben CPU-Kern betrieben werden.