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Artikel und Hintergründe zum Thema

Gateways

Quelle: Systeme Helmholz | Inka Krischke,

CANopen-Geräte an Profinet anbinden

Das Profinet/CANopen-Gateway von Systeme Helmholz ermöglicht die einfache Anbindung von CANopen-Geräten an Profinet. Gleichzeitig stellt das Gateway einen vollwertigen CANopen-Master dar und unterstützt in dieser Funktion Netzmanagement, SYNC-Telegramme und Nodeguarding/Heartbeat zur Überwachung der Teilnehmer.

© Systeme Helmholz

Auch die Parametrierung der CANopen-Teilnehmer über SDO-Telegramme sowie die Verwaltung von Emergency-Nachrichten sind möglich. Am Profinet-Netzwerk ist das Gateway ein Profinet-IO-Device und unterstützt Übertragungsraten bis 100 Mbit vollduplex; am CAN-Bus wird bis zu 1 Mbit/s unterstützt. Die I/O-Daten der CANopen-Teilnehmer werden transparent und frei konfigurierbar in das Profinet-Netzwerk eingeblendet und lassen sich so in der SPS direkt verarbeiten. Das Gateway wird mit einer GSDML-Datei in den Hardware-Konfigurator eingebunden und kann dort vollständig konfiguriert werden. Weitere Software-Tools zur Parametrierung oder Hantierungsbausteine zur Programmierung sind nicht notwendig. Die Features MRP (Medienredundanz) sowie Diagnosefunktionen und eine Schnittstelle zur Online-Diagnose runden die Merkmale des Gerätes ab.

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