Entwicklungsumgebung:
Baukasten abgestimmter Elektronikmodule
Mit Dynarc stellt Synapticon eine Plattform vor, die Entwicklungswerkzeuge und standardisierte Elektronikbaugruppen für den Aufbau verteilter Echtzeit-Systeme und Cyber Physical Systems bereitstellt. Die Entwicklung von Automatisierungs- und Robotiklösungen wird hierdurch unterstützt.
Die Anwender beschreiben zunächst in einem Editor das zu steuernde Zielsystem – bei Robotern beispielsweise die Freiheitsgrade und kinetischen Eigenschaften aller Gelenke. Anschließend legen sie die Anforderungen an Motoren und Sensoren fest. Mit diesen Informationen lassen sich die einzelnen Baugruppen aus Motorleistungselektronik und Sensorschnittstellen, verschiedenen XMOS-basierenden Prozessormodulen und Kommunikationseinheiten für die gewünschten Bussysteme (Ethercat, CAN, WiFi und Prozessorbus über LVDS) modular zusammenstellen. Mit der Zusammenstellung der Elektronik findet gleichzeitig die Auswahl und Integration der passenden, quelloffenen Treiberbibliotheken statt. Die Software-Entwicklung erfolgt modellbasiert, hardware- und betriebssystemunabhängig in der Entwicklungsumgebung Oblac. Diese steht den Entwicklern ohne Installationsaufwand als Webapplikation zur Verfügung. Schnittstellen zu anwendungsspezifischen Frameworks wie ROS, Werkzeuge wie Matlab oder Formate wie Collada sind vorhanden und vereinfachen die Integration in bestehende Entwicklungsprozesse.
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