Greiftechnik/Endeffektoren

Bei gängigen Roboterkinematiken für Montage- oder Handhabungsaufgaben begrenzen die bewegten Massen die maximal erzielbare Beschleunigung. Mit dem neuartigen R/L-Konzept (rotierend/linear) treten dessen Entwickler an, das Verhältnis von Nutzlast zur Geschwindigkeit um bis zum Faktor 2 zu steigern. Die Antriebe werden dabei aus dem bewegten Raum „verbannt“ und sowohl die linearen als auch die rotativen Bewegungen erfolgen über Riemensysteme.

mehr...

Wurde früher meist nur der Zustand der Greifer abgefragt, verwandeln heute Sensoren die Handhabungssysteme in sensible Helfer. Dank integrierter Aufnehmer messen, prüfen und sortieren die Greifer Bauteile und beschleunigen so den gesamten Prozess. Ein Überblick über die spezialisierte Greifsensorik.

mehr...

2010 war eines der erfolgreichsten Jahre für die weltweite Roboterindustrie – diese Bilanz zog am Montag (14. Februar) der Präsident des internationalen Robotik-Verbandes, Åke Lindqvist. Und auch für 2011 stehen die Vorzeichen nicht schlecht.

mehr...

Am 20. und 21. März fanden in Wien die ersten europäischen Roboter-Sumo-Meisterschaften statt. Bei der Veranstaltung im Rahmen der RobotChallenge traten jeweils zwei Roboter im so genannten Dohyo – dem Kampfring – gegeneinander an. Ihr Ziel: den Gegner aus dem Ring drängen.

mehr...