Damit profitieren Anwender schneller als bisher von Verbesserungen. Beispielsweise muss ein Applikationsentwickler nicht mehr auf die Freigabe eines vollständigen Service Packs warten, um bei der Logikprogrammierung die neuen Funktionen des CFC-Editors zu nutzen und schneller arbeiten zu können. Mit dem Installer, der gleichzeitig mit dem Setup installiert wird, können Anwender sämtliche Installationen auf einem PC verwalten und anpassen. Er erlaubt unter anderem, ein und dieselbe Version des Basissystems mehrfach zu installieren – in unterschiedlichen Kombinationen der Add-on-Komponenten. Experimentelle Testinstallationen und produktiv genutzte Installationen lassen sich dadurch leicht und sicher voneinander trennen und parallel nutzen. Zusätzlich können sich Power-User individualisierte Versionen zusammenstellen, dabei etwa auf ungenutzte Komponenten verzichten und damit den Ressourcenverbrauch sowie die Installationszeit optimieren. Alle Add-on-Komponenten lassen sich bei Bedarf jederzeit von einem Online-Server nachladen und wie bisher nahtlos ins Tool installieren – deren Integrität wird durch X.509-Zertifikate abgesichert.

Die Darstellung von Logikabläufen im CFC-Editor wirkt jetzt kompakter.

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Apropos CFC-Editor: Die Nutzer des freigrafischen Funktionsplan-Editors profitieren von einer ganzen Reihe kleiner, aber feiner Verbesserungen: Beispielsweise wird der verwendete Platz für die Darstellung im Editor optimiert und erstellter Code übersichtlicher dargestellt. Werden Bausteine im CFC aufgerufen, so lassen sich deren Eingangs- und Ausgangsvariablen in der grafischen Darstellung jetzt frei positionieren – was wiederum die Übersichtlichkeit verbessert und die weitere Arbeit beschleunigt. Keyboard-Shortcuts und vergrößerte Verbindungsbereiche sorgen dafür, dass Programmierer den gewünschten Code schneller eingeben. Last but not least: Die Ansicht des Editors lässt sich von der normalen Darstellung in ein augenschonendes Dark-Theme umschalten.

Geschmeidigere Bedienoberflächen

Bedienoberflächen, die mit dem Codesys Development System erstellt wurden, lassen sich jetzt über eine GPU noch flüssiger animieren.

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Mit der im Development System integrierten Visualisierung erstellen Anwender im Editor grafische Bedienoberflächen – und zwar in einer einzigen Oberfläche parallel zur SPS-Applikation. Anhand dieser Masken testen sie die erstellte Logikapplikation, nehmen diese in Betrieb oder nutzen sie, um ein anspruchsvolles Bedienkonzept der automatisierten Maschine oder Anlage zu erstellen. Diese Bedienmasken lassen sich dafür zusätzlich zum Entwicklungssystem in einer eigenen PC-Runtime, im Browser oder auf geeigneten Panelsteuerungen darstellen.

Mit der neuen Version macht die Arbeit auf der letztgenannten Variante der Codesys-Visualisierung noch mehr Spaß: Über eine einzige Option lässt sich die Unterstützung von Client-Animationen und Overlay-Funktionen aktivieren. Verfügt das Zielgerät über einen grafischen Coprozessor (GPU), wird dieser aktiviert und die CPU der Steuerung für grafische Operationen nicht mehr belastet. Das Ergebnis lässt sich sehen: Animationen, wie etwa das Einfliegen von Dialogen, Wischen zur nächsten Bedienseite oder das Ein- beziehungsweise Ausblenden grafischer Elemente erfolgen mit der neuen Version geschmeidiger. Dabei ist die Konfiguration solcher Animationen sehr einfach: Es genügt, das Bewegungsziel und die Dauer der Animation anzugeben – Codesys kümmert sich um die Ansteuerung der GPU und die ruckfreie Ausführung. Mit dem Update ist es darüber hinaus möglich, aus verschiedenen Basiselementen zusammengestellte Visualisierungselemente gemeinsam zu rotieren – ebenfalls gerechnet in der GPU. Selbst die Nutzung animierter Grafikelemente wie ‚animated GIF‘-Dateien ist möglich.

Mit der Konfiguration von redundanten Steuerungen können Anwender ab sofort auch die Synchronisierung der Web-Visualisierung auf diese Steuerungen mit wenigen Mausklicks konfigurieren. Für den Fall, dass die aktive Steuerung wechselt, zum Beispiel aufgrund eines Ausfalls, werden alle verbundenen WebVisu Clients ebenfalls auf die dann automatisch neu aktiv geschaltete Steuerung synchronisiert. Die Bediener sehen somit immer den aktuellen Zustand der Maschine oder Anlage, einschließlich der zugehörigen Alarmverwaltung für das redundante System.

Integrierter Git-Client

Mit Codesys Git lassen sich Änderungen einfach in ein laufendes Entwicklungsprojekt einpflegen und deren Herkunft später jederzeit nachvollziehen.

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Zur effizienten Programmierung anspruchsvoller Logikapplikationen wird Applikateuren bereits seit Jahren ein optionales Paket aus Zusatztools angeboten. Vom Mehrwert solcher Tools profitieren Entwickler in der Hochsprachenprogrammierung schon seit Langem. Das Bundle ‚Codesys Professional Developer Edition‘ beinhaltet Tools, um unter anderem Quellcode statisch auf typische Problemstellen zu analysieren, die Abarbeitungsdauer einzelner Teile der SPS-Applikation auf dem Zielgerät auszumessen oder automatisierte Tests der Applikation zu ermöglichen. Zur Quellcode-Verwaltung wurde bislang Apache Subversion unterstützt. Jetzt ergänzt ein integrierter Client für die beliebte OpenSource-Versionsverwaltung Git das Bundle. Anwender profitieren mehrfach davon: Der Quellcode von Steuerungsapplikationen kann in verteilten Datenbanken verwaltet werden, sogenannten Repositories. Werden im Entwicklungsprozess Änderungen am Quellcode vorgenommen, so protokolliert das System diese automatisch. Bei Bedarf lassen sich ältere Stände der Applikation problemlos wiederherstellen. Oft wird eine SPS-Applikation im Laufe ihres ‚Lebens‘ auf unterschiedlichen Maschinen installiert, die Maschinen jedoch unabhängig voneinander gepflegt und gewartet. Die Verwaltung solcher Änderungen in Entwicklungszweigen, sogenannten ‚Branches‘, ist ohne ein Zusatztool ziemlich mühsam, mit Git und der Integration in Codesys aber einfach zu realisieren. Und wird ein Projekt aufgrund der Größe, Komplexität oder des Zeitdrucks mit mehreren Applikationsentwicklern gleichzeitig umgesetzt? Dann lassen sich die Aufgaben mit einem Tool wie Git ganz natürlich und sicher koordinieren. Dabei nutzen die Anwender die Versionsverwaltung in einem logischen Workflow, der sich kaum von der Arbeit ohne Git-Anbindung unterscheidet.

OPC UA-Unterstützung

In Codesys sind zahlreiche Kommunikationsprotokolle implementiert: Zum Beispiel für Download und Debugging der Applikation, zur Nutzung von E/A-Modulen per Feldbus, zum Auslesen von peripheren Modulen über proprietäre Schnittstellen oder zur Kommunikation zwischen anderen Steuerungen. Mit einem integrierten OPC UA Server unterstützt Codesys bereits seit einigen Jahren das wichtigste Protokoll für Industrie 4.0-Anwendungen. Mit dem neuen Service Pack wurde das OPC UA-Angebot in mehrere Richtungen komplettiert:

Im Development System können Anwender jetzt XML-basierte Informationsmodelle in ein entsprechendes Repository importieren. Über das Objekt ‚Kommunikationsverwalter‘ lassen sich OPC UA Informationsmodelle ins Projekt einfügen. Die für zahlreiche Branchen getroffenen Vereinbarungen von Datenmodellen, insbesondere die OPC UA Companion-Specifications, lassen sich somit flexibel einbinden. Welche der verfügbaren Datenstrukturen oder -typen dabei verwendet werden sollen, kann der Anwender selbst auswählen. Per Knopfdruck erzeugt er IEC 61131-3-Deklarationen beziehungsweise -Programmbausteine und instanziiert diese entweder manuell oder automatisch per Befehl. Diese Variablen kann er im SPS-Code sofort nutzen und über den OPC UA Server veröffentlichen. Enthält ein Informationsmodell OPC UA-Methoden, so kann der Anwender deren Funktion im generierten Baustein selbst auscodieren. Davon profitieren verbundene OPC UA Clients: Sie können diese Methoden und damit Funktionen des Servers aufrufen! So führt der Server speziellen Applikationscode aus, quasi ‚auf Zuruf‘ vom Client. ((hier Bild 6 platzieren))

Ein OPC UA Client, realisiert als Bibliothek, ermöglicht den Datenaustausch über den Aufruf von Funktionsbausteinen innerhalb der Applikation bereits in beide Richtungen. Diese Vorgehensweise ist sehr flexibel, allerdings für viele Applikateure etwas aufwendig. Deutlich einfacher geht es mit dem neuen Datenquellenverwalter: Zusätzlich zu proprietären Protokollen enthält der Mechanismus jetzt einen OPC UA Client. Anwender können sich damit an beliebige OPC UA Server andocken, deren Daten browsen und ins Projekt einbinden. Damit stehen diese Daten im Entwicklungssystem genauso bereit, als wenn sie im lokalen Projekt deklariert worden wären. Um die Kommunikation kümmert sich die bereits erwähnte Bibliothek im Hintergrund. Der Client ist sowohl in der PC-basierten Visualisierung Codesys HMI als auch in normalen Steuerungsprojekten einsetzbar.

Im Datenquellenverwalter lässt sich jetzt ein OPC UA Client einfügen und konfigurieren.

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Ist der Leistungsbedarf für einen Datenaustausch per OPC UA Server/Client-Kommunikation zu hoch, so bietet Codesys eine Lösung in Form einer Bibliothek für OPC UA Pub Sub. Durch Funktionsbausteine lassen sich sowohl Sender als auch Empfänger in der Applikation konfigurieren und mit Daten füttern. Der Datenaustausch erfolgt derzeit auf Basis von UDP. Jedoch ist die Bibliothek so angelegt, dass zeitsynchronisierte Kommunikationsprotokolle jederzeit ergänzt werden können. Die künftige Implementierung eines echtzeitfähigen OPC UA-basierten Feldbussystems ist somit vorbereitet.