Steuern & Regeln (News)Der Griff in die Kiste
Den heute in der Montage üblichen Zuführsystemen mangelt es an Flexibilität. Forscher des Fraunhofer- Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA) haben ein Verfahren entwickelt, das automatisiertes Greifen völlig ungeordneter Bauteile mittels Roboter ermöglicht.
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<p>Die einzelnen Schritte des Verfahrens zur automatischen Objektlage Erkennung (v.o.n.u.): Scannen, Erkennen/ Lokalisieren, kollisionsfrei Greifen, Handhaben. Das Beispiel zeigt die Best-Einpassung von Zylindern in eine Punktwolke. </p>