Steuern & Regeln (News)Das dynamische Robotermodell
Maschinen- und Anlagenbauer gehen vermehrt dazu über, auf der Grundlage verfügbarer Mechanik und Antriebskomponenten ihren eigenen, maßgeschneiderten Robotikapplikationen zu entwickeln. Die Verwendung eines dynamischen Modells hilft ihnen dabei, die optimale Performance aus der Konstruktion herauszuholen.
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<p>Dieser vom Roboter erstellte Schriftzug verdeutlicht den Präzisionsgewinn auf der Bahn bei Verwendung der Momenten-Vorsteuerung (oberer Schriftzug). Ohne Momentenvorsteuerung (unterer Schriftzug) kommt es zu einem Präzisionsverlust: Der Roboter fährt immer wieder über die vorgegebene Bahn hinaus ”“ der Schriftzug wirkt verwackelt. </p>