Messsysteme
Brücke zwischen 3D-Formen-Erfassung und Maßhaltigkeitsprüfung
Isra Vision zeigt einen Sensor der Triangulation, Stereometrie und phasenschiebender Streifenprojektion kombiniert und so die Brücke zwischen 3D-Formen-Erfassung und Maßhaltigkeitsprüfung schlagen soll.
Durch seinen stereometrischen Aufbau mit zwei Kameras bildet der Sensor per Triangulation die Oberflächeneigenschaften des Prüfobjekts dreidimensional ab. Zur Beleuchtung verwendet er dabei je nach Einstellung ein Streifen- oder ein Zufallsmuster. Bei der Streifenprojektion wird eine zeitliche Sequenz von parallelen Linienmustern mit unterschiedlichen Helligkeitswerten auf das Objekt projiziert. Die Kameras nehmen unter dem bekannten Blickwinkel (Triangulationswinkel) die Bilder der modulierten Helligkeitsverteilungen auf und geben diese an einen Algorithmus weiter, der daraus die Objektkoordinaten berechnen kann. Durch die Projektion des Streifenmusters über ein Mikrospiegel-Array können die Linienmuster laut Hersteller angepasst und mit hoher Projektionsgeschwindigkeit ausgeführt werden. Durch die Verwendung eines sinusförmigen Musters bei der Phasenverschiebung benötigt der Sensor zudem nur etwa zwei Drittel der Bildaufnahmen, die sonst bei der Verwendung eines herkömmlichen Gray-Code-Musters notwendig sind. Eine LED mit hoher Leuchtkraft soll sicherstellen, dass ausreichend Licht in die Kameras zurückkehrt.
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