Sicherheits-Drehgeber
Sicher via Kreuzvergleich
Der Sicherheits-Drehgeber CD75M von TR-Electronic liefert sichere Positions- und Geschwindigkeitswerte im openSafety-Format und ist direkt an Powerlink-Netzwerke anschließbar. Er ist mit SIL3/PLe-Zertifizierung erhältlich und kommt ohne externe Sicherheitsbaugruppen und deren Programmierung aus.
Der Drehgeber ermittelt durch einen Kreuzvergleich doppelt ausgeführter Abtastsensoren und Prozessoren sichere Werte für Position und Geschwindigkeit. Ausgegeben werden diese über das Sicherheitsprotokoll openSafety. Bei der Projektierung werden Parameter wie Differenz- und Stillstandsfenster, Drehsinn oder Integrationszeit direkt über die sicheren Parametrierkanäle eingestellt. Da Powerlink das Black-Channel-Prinzip verwendet, lassen sich sichere Daten in Form von openSafety-Paketen über das gleiche Medium wie die Prozessdaten übertragen. Der Drehgeber bietet auch eine elektronische Justage (Preset) an; mit dieser Funktion lässt sich der aktuelle Positionswert als neuer Ist-Wert übernehmen.
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