Mobile ManipulatorenSpezielle Safety-Standards fehlen noch

Mobile Manipulatoren stellen besondere Anforderungen an die funktionale Sicherheit, weil diese für beide Komponenten – Plattform und Arm – sichergestellt sein muss. Ein Problem dabei ist, dass spezielle Safety-Standards hierfür noch fehlen. Wie lassen sich diese Systeme trotzdem sicher gestalten?