Transportsysteme
Skids im Takt austauschbar
Der KS Pulse (Propulsion Using Linear Synchronous Energy) ist ein palettenbasiertes Transportsystem von Kuka Systems, das die verschiedenen Karosserieteile in einer automatisierten Montagelinie schnell und sicher durch die einzelnen Arbeitsstationen einer Anlage bewegt.
Das Hauptelement des Transportsystems ist ein Carrier. Dieser transportiert mit Hilfe unterschiedlicher Transportschlitten – sogenannter Skids – die einzelnen Karosseriekomponenten durch die Montagelinie. Die Carrier werden von Linearsynchronmotoren durch die Prozessstationen der Anlage bewegt. Durch den Einsatz sehr weniger beweglicher Teile bietet das System eine nur geringe Störanfälligkeit. Die Skids sind im Takt austauschbar, so dass mehrere Modelle auf einer Linie gefahren werden können. Darüber hinaus sind Komponenten wie Drehtische oder Pufferstationen in das System integrierbar, um die Anlage entsprechend individueller Produktionsszenarien anpassen zu können. Die Steuerung der Carrier, also das Anfahren der einzelnen Stationen, sowie der Kollisionsschutz erfolgen über eine Software. Für die genaue Positionierung auf ±0,1 mm sind keine weiteren Sensoren notwendig.
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