Montagelinien
Schraubverfahren beschleunigt
Auf der Motek stellt Mitsubishi gemeinsam mit Engmatec eine Hochgeschwindigkeits-Schraubstation für den Inline-Betrieb in einer Montagelinie vor.
Die Anlage setzt ein Schraubverfahren nach dem Pick&Place-Prinzip mittels Vakuumsaugern um. Eingesetzt wird ein Roboter vom Typ 'RP-5ADH' von Mitsubishi Electric mit entsprechendem Roboter-Controller 'CR1D'. Der Roboter nimmt die zu verarbeitenden Schrauben auf und dreht sie an einer beliebigen Position in eine Schalterleiste ein. Im Vergleich zur herkömmlichen Verarbeitung mit Zuschießen der Schraube in das Mundstück des Schraubers lässt sich mit Hilfe des Roboters und der integrierten Vakuumsaughülse das Schraubverfahren beschleunigen. Der Schrauber arbeitet mit einer Schraubzeit von zirka 0,8 s, also inklusive Handling mit einer Taktung von zehn Schrauben in 18 s. Dazu übernimmt die Anlagensteuerung von jeder Schraube die Daten für Anzugsmoment und Drehwinkel. In der vorgestellten Applikation haben die Schrauben vom Typ Torx IP 8 beispielsweise einen Anzugsmoment von 66 Ncm. Die Doppelarm-Scara-Roboter der 'RP'-Serie wurden speziell für das Micro-Handling entwickelt. Der RP-5ADH eignet sich für Handhabungsaufgaben mit einer Traglast von bis zu 5 kg und arbeitet mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,01 mm in X-, Y- und Z-Richtung.
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