RK Rose+Krieger
Einfach zu integrierendes Robotiksystem
Mit ihrer 'Modulzelle' bringt die Firma RK Rose+Krieger eine weitere Systemlösung für die Integration von Robotik in der Montage auf den Markt.
Die Modulzelle besteht aus einem SCARA- oder Knickarm-Roboter auf einer Grundplatte aus der RK Profiltechnik sowie dem Sensorboard von RK Rose+Krieger. Letzteres ermöglicht eine Bauteil-Positionierung mit einer Genauigkeit von 0,01 mm. Die Technologie arbeitet dafür mit Sensorik anstelle von Kameratechnik, was sie unabhängig von sich ändernden Lichtverhältnissen, Schmutz oder Staub macht. Die Roboterzelle gibt es in drei Baugrößen. Die Grundversion der Modulzelle besteht aus einem Tischgestell, auf dem der Roboterarm mit der Grundplatte aus Aluminium angebracht ist. Das hochsteife Blocan-Gestell verschafft der Roboterzelle auch bei hohen Verfahrgeschwindigkeiten Stabilität. Zudem eröffnet es viele Anbindungsmöglichkeiten für Bauteilaufnahmen und individuelle Komponenten zur Bedienung des Systems. Die Variante eignet sich für den kollaborativen Einsatz der Robotik, zum Beispiel bei Montagearbeiten, Qualitätskontrollen oder der Lehre & Forschung.
Für den Einsatz in teilautomatisierten Prozessen, wie zum Beispiel in der Bestückung oder Sortierung, wird das Grundgestell um eine Schutzumhausung sowie um einen Einschubbereich für die manuelle Materialzuführung erweitert. Das erweiterte Blocan-Gestell ermöglicht die einfache Integration zusätzlicher Kamera- und Visionssysteme.
Zur Einbindung in Produktionslinien gibt es Krieger die Modulzelle in einer vollautomatischen Variante, die über eine automatische Materialzuführung verfügt und ebenfalls mit Halterungen für Monitore, Touchpanels und andere Bediengeräte erweitert werden kann.
Alle Konzepte sind modular aufgebaut und basieren auf Standardelementen aus der Lineartechnik, Profiltechnik, Verbindungs- und Modultechnik.
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