Roboter
Kooperation zwischen Mensch und Roboter
Die Roboter der 'TX2'-Baureihen bieten laut Hersteller Stäubli neben einer in allen Punkten gesteigerten Performance neue Sicherheitsfunktionen und damit Möglichkeiten der Mensch-Roboter-Kollaboration.
Die drei Modellreihen 'TX2-40', 'TX2-60' und 'TX2-90' gleichen ihren Vorgängern äußerlich, sind aber leichter, steifer und stärker motorisiert und somit dynamischer und energieeffizienter. In Sachen Sicherheit verfügen die Sechsachser der Baureihe über einen eigenen digitalen Sicherheits-Encoder pro Achse und ein integriertes Safetyboard. Alle Sicherheitsfunktionen sind TÜV-zertifiziert und erfüllen die Anforderungen der Sicherheitskategorie SIL3-/PLe. Jede Bewegung des Roboters wird sensorisch überwacht. Dazu werden sämtliche Koordinaten des Roboters sowie Geschwindigkeit und Beschleunigung in Echtzeit erfasst. Die Baureihe nutzt konfigurierbare, sichere I/O-Module sowie Echtzeit-Ethernet-Feldbussysteme. So ist die indirekte oder direkte Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine umsetzbar. Wie die Vorgänger verfügen die Sechsachser über eine geschlossene Struktur in Schutzart IP65, das Handgelenk ist wasserdicht in IP67 gehalten.
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