Roboter
Für Handling und Maschinenbestückung
Yaskawa präsentiert auf der Motek unter anderem 'Motoman'-Roboter der MH-Serie wie den 'Motoman MH12' und den 'MH24', die über die Controller-Generation 'DX200' angesteuert werden.
Die 6-Achsroboter eignen sich insbesondere für Handling oder Maschinenbestückung. Das Unternehmen zeigt zudem Motoman-Roboter im Einsatz – beispielsweise in einer Zelle den 4-achsigen Hochgeschwindigkeitsroboter 'Motoman MPP3S'. Die Parallelkinematik verbindet die Schnelligkeit der Delta-Bauform mit einer Traglast von maximal 3 kg und einem großen Arbeitsbereich. In einer weiteren Live-Demozelle übernimmt der für die Laborautomation konzipierte Dual-Arm-Roboter 'CSDA10F' mit menschenähnlicher Statur und zwei Händen komplexe Probenvorbereitungen und bedient manuelle Analysegeräte. Eine dritte Demozelle veranschaulicht die Möglichkeiten der Schnittstelle 'MotomanSync': Ein Handlingroboter 'Motoman MH5F' ist über eine MotomanSync mit einer Steuerung des Yaskawa-Tochterunternehmens Vipa verbunden. Die Programmierung des Roboters kann so direkt in der Steuerung erfolgen, während die Bedienung über das SPS-Bedienfeld vorgenommen wird. Der Roboterjob wird direkt in PC oder SPS gespeichert, von wo aus die Bewegungsbefehle in Echtzeit an den Roboter gehen. Das von Yaskawa entwickelte Protokoll unterstützt dabei SPSen verschiedener Hersteller sowie PC-basierte Steuerungen.
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