Denso Robotics Europe
Nahtlose Robotersteuerung mit PLCopen-Programmierung
Denso bietet mit dem Funktionspaket 'Command Slave' eine Lösung an, mit der sich die Steuerung von Industrie-Robotern über SPS-Programmiersprachen vereinfachen lässt.
Ermöglicht wird die nahtlose Integration von Denso-Robotern in bestehende SPS-Umgebungen unter Nutzung von Feldbus-Netzwerken wie Ethercat und Profinet. Unterstützt werden beispielsweise Siemens Simatic, Beckhoff, Rockwell und alle weiteren auf dem Codesys-Framework basierenden SPS-Plattformen. Die Roboter werden als Remote-I/O-Geräte in die SPS-Hardwarekonfiguration (beispielsweise per GSDML-Datei) eingebunden. Die Verwendung von PLCopen-kompatiblen Funktionsblöcken ermöglicht es Nutzern, nicht nur bereits vorhandenes Know-how in der SPS-Programmierung anzuwenden, sondern vereinfacht die Roboterintegration durch standardisierte Steuerungslogik. Das Funktionspaket enthält einen auf der Robotersteuerung (RC8-A, RC9 oder CRC9) installierten Kommando- oder Befehlsinterpreter, der die SPS-Befehle an das Bahnplanungssystem des Roboters weiterleitet. Die kinematischen und sicherheitstechnischen Funktionen der Steuerungen bleiben voll funktionsfähig.
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