Hannover Messe 2019Neue Bionik-Projekte von Festo
Die menschliche Hand ist mit ihrer Kombination aus Kraft, Geschicklichkeit und Feinmotorik ein Wunderwerkzeug der Natur. Mit seiner Roboterhand 'BionicSoft-Hand' hat Festo dieses nachgebildet. Dieses und weitere Bionik-Projekte zeigt Festo auf der Hannover Messe 2019.
… einen zwölfseitigen Würfel so drehen, dass am Ende eine vorher festgelegte Seite nach oben zeigt. Das Einlernen der dazu notwendigen Bewegungsstrategie geschieht in einer virtuellen Umgebung anhand eines digitalen Zwillings. Dieser wird mithilfe der Daten einer Tiefenkamera und den Algorithmen der künstlichen Intelligenz erstellt. Um den Aufwand für die Verschlauchung der ‚BionicSoftHand‘ möglichst gering zu halten, haben die Entwickler eigens eine kleinbauende, digital geregelte Ventilinsel konstruiert, die direkt unterhalb der Hand angebracht ist. Dadurch müssen die Schläuche zur Ansteuerung der Finger nicht durch den kompletten Roboterarm gezogen werden. So lässt sich die ‚BionicSoftHand‘ mit nur je einem Schlauch für Zuluft und Abluft schnell und einfach anschließen und in Betrieb nehmen. Mit den eingesetzten proportionalen Piezoventilen lassen sich die Bewegungen der Finger präzise regeln. Der ‚BionicSoftArm‘ ist eine kompakte Weiterentwicklung des