Hannover Messe 2019Neue Bionik-Projekte von Festo
Die menschliche Hand ist mit ihrer Kombination aus Kraft, Geschicklichkeit und Feinmotorik ein Wunderwerkzeug der Natur. Mit seiner Roboterhand 'BionicSoft-Hand' hat Festo dieses nachgebildet. Dieses und weitere Bionik-Projekte zeigt Festo auf der Hannover Messe 2019.
Die Lernmethoden von Maschinen sind mit denen des Menschen vergleichbar: Ebenso wie der Mensch benötigen sie eine Rückmeldung auf ihre Aktionen, um diese einordnen und daraus lernen zu können. Bei der ‚BionicSoftHand‘ kommt die Methode des sogenannten ‚Reinforcement Learning‘ zum Einsatz – das Lernen durch Bestärken. Das bedeutet: Statt einer konkreten Handlung, die sie nachahmen muss, bekommt die Hand lediglich ein Ziel vorgegeben. Dieses versucht sie durch Ausprobieren (Trial-and-Error) zu erreichen. Anhand des erhaltenen Feedbacks optimiert sie nach und nach ihre Aktionen, bis sie schließlich die gestellte Aufgabe erfolgreich löst. Konkret soll die ‚BionicSoftHand‘ …