MechatronikSensorik lässt Roboter fühlen
Forscher des Exzellenzclusters CoTeSys an der TU München haben eine Kunsthaut für Roboter entwickelt, die die Wahrnehmung eines Roboters über Kameraaugen, Infrarotscanner und Greifhände hinaus um wichtige taktile Informationen ergänzt.
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<p>Philipp Mittendorfer (TU München) mit dem Roboter Bioloid. 31 sechseckige, über den ganzen Körper verteilte Sensormodule messen Temperatur, Berührung und Beschleunigung, ähnlich wie die menschliche Haut.</p> © Andreas Heddergott / TU München