ETH ZürichKünstliche Muskeln für Roboterbein
Forschende der ETH Zürich und des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme haben ein Roboterbein mit künstlichen elektrohydraulischen Muskeln entwickelt, das sich automatisch an unebenes Terrain anpasst.
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<p>Müssen Roboterbeine eine bestimmte Position lange halten, fließt viel Strom durch den antreibenden Gleichstrommotor (links). Mit der Zeit geht Energie in Wärme verloren. Im Gegensatz dazu bleiben die künstlichen Muskeln kalt (rechts). Die künstlichen Muskeln arbeiten mit dem Prinzip der Elektrostatik und sind effizient, da sie keinen Stromfluss bei konstanter Belastung haben.</p>
© Thomas Buchner / ETH Zürich und Toshihiko Fukushima / MPI-IS