ETH ZürichKünstliche Muskeln für Roboterbein
Forschende der ETH Zürich und des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme haben ein Roboterbein mit künstlichen elektrohydraulischen Muskeln entwickelt, das sich automatisch an unebenes Terrain anpasst.
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<p>Herkömmliche Roboterbeine werden mit einem elektromagnetischen Drehmotor angetrieben (links), während die Forschenden beim muskuloskelettalen System elektrohydraulische Aktuatoren – künstliche Muskeln – verwenden (rechts).</p>
© Thomas Buchner / ETH Zürich und Toshihiko Fukushima / MPI-IS