TU ChemnitzForscher entwickeln nachgiebiges Robotergelenk
Chemnitzer Robotik-Forscher haben ein neues Robotergelenk erfunden, das die Mensch-Roboter-Interaktion sicherer machen soll.
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<p>Schematische Darstellung des patentierten Robotergelenks: Die Federn sind über eine Kurvenscheibentechnik verbunden. Ein kleiner Linearmotor stellt die Federhärte des Gelenks ein.</p> © Professur Robotik und Mensch-Technik-Interaktion