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Artikel und Hintergründe zum Thema

Mobile Industrial Robots

Inka Krischke | Inka Krischke,

Automatisierter Materialtransport mit Anhängern

Der MiR250 Hook von MIR kann Transportwägen automatisch aufnehmen und bewegen. Mit einem Anhängersystem bewegt der autonome Roboter Lasten bis 500 kg.

© Mobile Industrial Robots

Er ist ein Update der ‚Hook‘-Roboter, die seit 2016 auf dem Markt sind. Mithilfe eines Anhängeraufsatzes mit Haken (Hook) können diese Transportwägen automatisiert befördern. Der ‚MiR250 Hook‘ bringt die Transportwägen ohne menschliches Zutun an ihren Bestimmungsort. Dank seiner robusten Bauweise eignet er sich für Industrieumgebungen, er kommt auch mit Unebenheiten im Boden oder kleineren Rampen zurecht. Dabei erreicht er eine Geschwindigkeit von bis zu 2 m/s. 
Um den autonomen Roboter von MiR zu nutzen, braucht es kaum Vorbereitung: Gängige Transportwägen oder Gebinde sind bereits mit QR Codes oder AprilTags gekennzeichnet, sodass der Roboter sie erkennen kann. Vor dem ersten Einsatz fährt der Roboter seine Umgebung einmal ab, um eine interne Karte davon aufzuzeichnen. Alternativ können Anwender eine Karte der Einsatzumgebung durch wenige Klicks auf den Roboter herunterladen. 

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