Palettier-Roboter
34 Zyklen pro Minute
Kawasaki Robotics hat das Angebot an Palettier-Robotern erweitert: Die vierachsigen Roboter der 'CP'-Serie palettieren Gebinde mit Gewichten zwischen 180 und 500 kg mit einer Reichweite von über 3,2 m und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,5 mm.
Der CP180L – mit maximal 180 kg Traglast der "kleinste" Palettier-Roboter der Serie – erreicht bei einer Last von 130 kg 2050 Zyklen pro Stunde; bei 180 kg Volllast sind es noch 1800 Zyklen pro Stunde. Dabei setzt sich ein Zyklus folgendermaßen zusammen: die Last 0,4 m anheben, 2 m horizontal schwenken, Last wieder 0,4 m absenken. Die Palettierleistungen der beiden anderen Roboter der Serie liegen bei 1500 (CP300L) beziehungsweise 1000 Zyklen pro Stunde (CP500L). Eine integrierte Hybridfunktion speist die Bremsenergie in den Hauptachsen der Roboter zurück, was deren Strombedarf laut Hersteller um bis zu 40 % senkt. Als Steuerung der Palettier-Roboter dient eine 'E03'.
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