Kalibriersysteme
Unmittelbare automatische Korrektur
Leoni stellt das neue Kalibriersystem advintec 6D Laservermessung zur Inline-Vermessung von Greifer und Bauteilen beziehungsweise zur Überprüfung der Bauteil-Entnahme in bis zu sechs Dimensionen vor.
Das System arbeitet mit einer Lasersensorik, die laut Hersteller innerhalb weniger Sekunden ohne Hilfsmittel oder Referenzbauteile selbst bei rauen Produktionsumgebungen zuverlässige Ergebnisse liefert. Bei einer Messung führt der Roboterarm den Laserstrahl über die zu erkennenden Merkmale. Das Höhenprofil des Merkmals wird vom Controller gespeichert und dessen Position berechnet. Aus den lokalisierten Merkmalen wird anschließend eine 6D-Korrektur berechnet und an die Robotersteuerung übertragen. Eine eventuelle Korrektur des Roboterprogramms soll unmittelbar und automatisch im laufenden Produktionsprozess stattfinden, so dass positionsbedingte Störungen oder Kollisionen vermieden werden. Anwendungsgebiete finden sich im Fahrzeug-, Maschinen- und Anlagenbau, in der Luftfahrt und allgemein in der metallverarbeitenden Industrie.
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