Steinmeyer MechatronikStapel, Portal oder Gantry?

Positionieraufgaben werden selten nur in eine Richtung ausgeführt. Vielmehr erfordern Applikationen neben einer Bewegung entlang der X-Achse oft gleichzeitig Bewegung in Y- und Z-Richtung. Wie sind derartige Mehrachssysteme beschaffen?

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