Rauscher
Zwei Kameras integriert
Matrox Imaging hat mit AltiZ einen 3D-Laser-Profilsensor im Markt, der nach dem Prinzip der Lasertriangulation arbeitet. In seinem Gehäuse sind jedoch zwei statt nur einer Kamera integriert.
Durch die gleichzeitige Betrachtung der Laserlinie mit zwei gegenüberliegenden optischen Sensoren verringert sich die Gefahr von Lücken in der Bildaufnahme, da Objektkonturen, die sich aufgrund von Abschattungen von einer Kamera nicht erkennen lassen, vom zweiten Sensor erfasst werden. Abhängig davon, welches der vier verfügbaren ‚AltiZ‘-Modelle eingesetzt wird, können Oberflächen auf Basis von bis zu 1984 Bildpunkten pro Profil mit einer Genauigkeit von bis zu 4 µm erfasst werden. Die mögliche Geschwindigkeit der Bildaufnahme liegt bei einer Profilrate von bis zu 2500 Profilen pro Sekunde. Um die Bilderfassung bei Bedarf weiter zu steigern, können die Sensoren alternierend betrieben und die Profilrate so verdoppelt werden.
Die Umrechnung der aufgenommenen Profildaten in die ausgegebene 3D-Punktewolke und/oder die 2,5D-Tiefenkarte ohne Einsatz eines PCs erfolgt Kamera-intern.
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