Vision-Systeme
Vollständig integriert
B&R hat ein vollständig integriertes flexibles Embedded-Vision-System entwickelt, dessen Kern intelligente Kameras sind. Die Beleuchtung 'Smart Light' ist wahlweise in die Kameras integriert oder als externes Gerät verfügbar, auch Kombinationen sind möglich.
Schwierige Lichtsituationen – wie zum Beispiel Fremdlicht – beeinträchtigen dank der automatischen Aussteuerung der Beleuchtung die Leistung des Vision-Systems nicht. Die Integration des Vision-Systems umfasst alle Ebenen: Engineering-Tool, Echtzeitbetriebssystem und die Applikation. Schnittstellen im Laufzeitsystem fallen weg, Kamera und Licht sind ebenso integraler Bestandteil wie analoge und digitale I/Os, Servoachsen oder Safety, so dass Parametrierung und Programmierung von Bildverarbeitungsroutinen sowie Kamera- und Beleuchtungseinstellungen Teil des Automatisierungsprojekts sind. Steuerungsprogrammierer können viele Vision-Aufgaben selbst erledigen, da alle Daten, Parameter und Variablen einheitlich für das Gesamtsystem sind. Durch vorgefertigte Softwarebausteine von „mapp Technology“ lassen sich Applikationen ohne großen Programmieraufwand erstellen. Das Anwendungsspektrum für das Vision-System reicht vom Lesen eines Barcodes über OCV und OCR bis zu anspruchsvollen Aufgabenstellungen wie bei der Produktion von Pharmazeutika, in Druckmaschinen oder bei der Textilherstellung. Die unterschiedlichen Kameramodelle sind nahtlos skalierbar und basieren auf derselben Technologie. Kameras und Licht werden über Powerlink direkt in das Echtzeitnetzwerk der Maschine eingebunden. Über das Protokoll wird die Synchronisierung mit Steuerung und Antriebstechnik sowie der Informationstransfer für die Visualisierung abgewickelt. Die Triggerung erfolgt direkt aus der Steuerungs- oder Antriebsapplikation heraus. Damit können Bildtrigger und Lichtansteuerung in harter Echtzeit und im Sub-µs-Bereich synchron mit dem gesamten Automatisierungssystem gesteuert werden.
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