Auszeichnung

Inka Krischke,

EMVA zeichnet Kameralösung aus

Der EMVA Young Professional Award 2013 geht an Ruud Barth vom Wageningen University & Research Center in Wageningen/Niederlande. Seine Bildverarbeitungslösung zur Unterstützung der robotergestützten Brokkoli-Ernte wurde zur besten Nachwuchsarbeit gewählt.

Ruud Barth (links), Preisträger des EMVA Young Professional Award 2013, und Toni Ventura, Präsident der EMVA.

© EMVA

Die Entwicklung des 25jährigen Ruud Barth, der 2011 seinen Masterabschluss in Künstlicher Intelligenz an der Radboud University Nijmegen/Niederlande erhielt, beinhaltet die Anwendung eines bildverarbeitungsbasierten Selektionsprozesses bei der Ernte von Brokkoli.

Derzeit wird der gesamte Brokkoli mit einem Ernteroboter in einem Durchgang geerntet. Dies ist insofern problematisch, als Brokkoli mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten pro Pflanze wachsen, was beim Erntezeitpunkt zu starken Größenunterschieden der Pflanzen führt. Das Ergebnis ist eine suboptimale Ernte.

Die Detektion eines Brokkoli-Kopfes durch die Kamera des Ernteroboters.

© Wageningen UR

Ruud Barth löst dieses Problem, indem der Ernteroboter mit Kameras bestückt wird, die während der Ernte hochauflösende Bilder der Pflanzen produzieren. Die Bildanalyse führt dann eine Reihe von Funktionen durch, um anhand der Pflanzentextur den Brokkoli von anderen Pflanzen wie etwa Unkraut zu unterscheiden und im nächsten Schritt die Position und Größe des Brokkoli zu bestimmen. Mit Hilfe dieser Informationen lässt sich berechnen, ob der Brokkoli die richtige Größe hat und bereit zur Ernte ist. Ist dies der Fall, wird ein Signal mit der Position des Brokkoli an die Ernteeinheit des Roboters übermittelt. Durch den Einsatz des neuen Systems lässt sich der Nahrungsmittelausschuss reduzieren und der Ertrag steigern.

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Nach erfolgter Analyse des Bildes.

© Wageningen UR

Der EMVA Young Professional Award ist ein jährlich ausgelobter Preis, der die außergewöhnliche und innovative Arbeit eines Studenten/einer Studentin oder Young Professionals in der Bildverarbeitung honoriert. Mit dem Award möchten die EMVA speziell Studenten/Studentinnen dazu ermuntern, sich auf die technischen Herausforderungen der industriellen Bildverarbeitung zu fokussieren und die neuesten Forschungsergebnisse der Bildverarbeitung auf die praktischen Erfordernisse in der Industrie anzuwenden.

Die European Machine Vision Association wurde im Mai 2003 gegründet und zählt derzeit rund 120 Mitglieder aus 22 Nationen - Bildverarbeitungsunternehmen, Forschungseinrichtungen und nationale Verbände der industriellen Bildverarbeitung.

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