KommissioniersystemeKünstliche Intelligenz und 3D-Bildverarbeitung „greifen in die Kiste“
Das gleichzeitige Kommissionieren unterschiedlicher und formvariabler Artikel stellt in der Praxis weiterhin ein Problem für automatische Systeme dar. An der Helmut-Schmidt- Universität in Hamburg entsteht ein Kommissioniersystem, das dazu, neben der klassischen Bildverarbeitung, künstliche Intelligenz und ein neuartiges Greiferprinzip nutzt.
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<p>Ein künstliches neuronales Netz besteht aus Knoten – den Neuronen –, die in Schichten angeordnet sind. In der Eingabeschicht werden die gemessenen Artikel-Merkmale dem Netz präsentiert. Die zweite – oder auch verdeckte – Schicht verarbeitet die Daten. Ein einzelnes Neuron bildet die Ausgabeschicht, das die Artikelklasse als Zahlenwert zurückgibt.</p> © MTL