Mit dem Robotikmodul innerhalb der Application Software Toolbox Fast vereinfacht Lenze das Projektieren koordinierter Bewegungen mehrerer Achsen im Raum. Bis dato werden Portalsysteme häufig von Einzelachsen in Form SPS-gesteuerter Positionierantriebe angetrieben. Der Weg, das Ganze mit Portal-Roboterkinematiken und mehrachskoordinierten Achsen im Raum zu realisieren, scheiterte bislang zumeist an der aufwendigen Programmierung. Hier setzt das Pick&Place-Modul an: Es verpackt die Robotik zu einer leicht u parametrierenden Antriebslösung mit vollwertigem Robotikkern im Inneren und kann laut Hersteller SPS-gesteuerte Portale mit nacheinander ablaufenden Bewegungsbefehlen ersetzen. Das System bietet sanfte in sich synchrone Fahrprofile, die im Vergleich zur Punkt-zu-Punkt-Positionierung von Einzelachsen schonender für die Mechanik der Maschine sind. Dank der offenen Standards PLCopen Part 1/2/4 und IEC-61131-Programmierum­gebung lassen sich mit der Software weitere Antriebsauf­gaben integrieren. Zum Beispiel sind die vor- und nachgelagerten Förderantriebe mit demselben Controller und Antriebsreglern realisierbar.