Handbediengeräte
Intutives Teach-in
Das Handbediengerät Ketop T10 directMove von Keba dient dem mobilen Roboterbedienen. Sein intuitives Teach-in macht komplexes Abstrahieren und kompliziertes Denken in Koordinatensystemen laut Hersteller überflüssig.
Durch die Inertialsensoren der 6D Inertial Measurement Unit (6D IMU) erkennt das Gerät seine Lage und Richtung im dreidimensionalen Raum. Der Bediener kann somit durch Zeigen in die Verfahrrichtung und Betätigen eines kleinen Joysticks die gewünschte Bewegung beziehungsweise Rotation vorgeben – unabhängig von seiner Position relativ zum Roboter. Daher sind keine genauen Kenntnisse von Koordinatensystemen erforderlich. Die Bewegungsgeschwindigkeit lässt sich durch die Intensität der Joystick-Auslenkung verändern. Mit dem Handbediengerät werden einzelne Bahnpunkte bestimmt und feinjustiert. Bei Bedarf lassen sich zur Programmierung zusätzlich herkömmliche Bediengeräte und Bildschirmgeräte wie Notebooks verwenden.
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