RobotikInteraktion aus der Ferne - Das Projekt ImRoNet
Mit internetbasierten Technologien lassen sich Prozesse nicht nur überwachen. Im Fall von mobilen, manipulierenden Robotern sollen sie künftig auch eine direkte Interaktion des Anwenders mit der Maschine über beliebige Entfernungen ermöglichen. Voraussetzung hierfür ist die Entwicklung neuer Nutzerschnittstellen zur Teleoperation.
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<p>CORBA-basierte Steuerungsarchitektur für die AR-unterstützte Wartung vor Ort. Durch die modulare Struktur und den Einsatz standardisierter Schnittstellen zwischen den einzelnen Architekturebenen können diese sowohl auf demselben als auch auf unterschiedlichen Rechnern laufen. So lassen sich vorhandene Komponenten einfach anderen Einsatz-Szenarien anpassen. </p>