Multi-Achs-Systeme
Übernehmen die Bewegungskoordination
Promicon hat das Multi-Achs-System Varimotion um smarte Kopf-Module erweitert. Mit ihnen lässt sich das Antriebssystem über Profinet, Profibus oder Ethercat mit SPS-Steuerungen der etablierten Anbieter verbinden.
Die kompakten Module verfügen generell über einen Anschluss für USB und Ethernet TCP/IP zur Programmierung und Wartung. Zusätzlich kann mit TCP/IP über ein offengelegtes Protokoll in Echtzeit auf Variablen zugegriffen werden. Das Multi-Achs-System eignet sich insbesondere zur Bewegungskoordination in mehrachsigen Antriebs-Topologien. Da die Koordination der Achsen dezentral im Kopf-Modul erfolgt, vereinfacht sich die Programmierung und die Belastung der SPS wird deutlich reduziert. Angesteuert werden die Servoachsen über das vNET-Antriebsnetzwerk, das mit einer Zykluszeit von 250 µs und einem isochronen Jitter von <20 ns arbeitet. Eine spezielle Eigenschaft ist die Multi-Tasking-Fähigkeit bei der Realisierung von Bewegungs- und Funktionsabläufen, die es ermöglicht, dass mehrere Vorgänge gleichzeitig und unabhängig voneinander stattfinden können.
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