Servoverstärker

Davina Spohn,

Spitzenstrom bis 15 A

Das Achsmodul DC 061 von Sigmatek mit nahezu 300 W Nennleistung ist für die Ansteuerung eines Synchron-Servomotors bis zu 6 A Dauerstrom bei 48 V(DC) ausgelegt und misst 12,5 mm x 103,5 mm x 72 mm.

© Sigmatek

Kurzzeitig kann das Modul einen Spitzenstrom von maximal 15 A abgeben. Der integrierte Standard-Resolver-Eingang (12 Bit) ermöglicht eine Feedback-Auswertung (Positionsrückmeldung). Des Weiteren steht ein 24 V(DC)-Ausgang zum Ansteuern einer Haltebremse zur Verfügung. Eine Energierückspeisung in den Zwischenkreis beim Bremsen erhöht speziell bei Mehrachssystemen die Energie-Effizienz. Das Achsmodul ist mit einem zweikanaligen Enable-Eingang ausgestattet, der die Realisierung eines STO Safe Torque Off für Anwendungen bis SIL 3 gemäß EN 62061 und Kategorie 4, PL e (EN ISO 13849-1) ermöglicht. Überwachungsfunktionen wie beispielsweise Kurzschlussabschaltung, Über- beziehungsweise Unterspannungsüberwachung sowie Temperatur- und i²t-Überwachung sorgen für Betriebssicherheit. Das Projektieren und Programmieren der Applikation erfolgt mit dem Engineering-Tool 'Lasal'. In der Antriebs-Bibliothek stehen zahlreiche vorgefertigte Bewegungs-Funktionsbausteine und Technologiemodule zur Verfügung.

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